Bundesautobahn A8
Grenze Luxemburg - Perl - Saarlouis - Neunkirchen (Saar) - Pirmasens, Karlsruhe - Stuttgart - Ulm - Augsburg - München - Rosenheim - Bad Reichenhall - Grenze Österreich
Bundesstraße B10
Lebach - Eppelborn, Pirmasens - Landau, Karlsruhe - Pforzheim - Vaihingen/Enz - Stuttgart - Esslingen - Göppingen - Ulm - Neu-Ulm
Esslingen am Neckar - Fellbach
varianten der route: Über B10 und B14 und Städte Ostfildern und Waiblingen
längste variante: Über B10 und B14 und Städte Ostfildern und Waiblingen
Esslingen am Neckar - Bretten
varianten der route: Über A8 und B294 und Städte Stuttgart und Pforzheim, Über B14 und B10 und Städte Fellbach und Vaihingen an der Enz
längste variante: Über B14 und B10 und Städte Fellbach und Vaihingen an der Enz
Esslingen am Neckar - Bad Endorf
varianten der route: Über B10 und B313 und Städte Günzburg und Friedberg, Über A8 und B28 und Städte Ulm und Rosenheim, Über B29 und B25 und Städte Schwäbisch Gmünd und Friedberg
längste variante: Über B10 und B313 und Städte Günzburg und Friedberg
Esslingen am Neckar - Haffkrug
varianten der route: Über B14 und B10 und Städte Göttingen und Bad Oldesloe, Über A81 und A6 und Städte Langen (Hessen) und Soltau, Über A67 und A5 und Städte Stuttgart und Osnabrück
längste variante: Über B14 und B10 und Städte Göttingen und Bad Oldesloe
Esslingen am Neckar - Bad Schwartau
varianten der route: Über B14 und B10 und Städte Salzgitter und Lübeck, Über A81 und A6 und Städte Frankfurt am Main und Bad Oldesloe
längste variante: Über B14 und B10 und Städte Salzgitter und Lübeck