Bundesautobahn A8
Grenze Luxemburg - Perl - Saarlouis - Neunkirchen (Saar) - Pirmasens, Karlsruhe - Stuttgart - Ulm - Augsburg - München - Rosenheim - Bad Reichenhall - Grenze Österreich
Bundesstraße B10
Lebach - Eppelborn, Pirmasens - Landau, Karlsruhe - Pforzheim - Vaihingen/Enz - Stuttgart - Esslingen - Göppingen - Ulm - Neu-Ulm
Esslingen am Neckar - Nümbrecht
varianten der route: Über B14 und B10 und Städte Heilbronn und Neuwied, Über A8 und A5 und Städte Heidelberg und Neuwied, Über A81 und A6 und Städte Fellbach und Wilnsdorf
längste variante: Über B14 und B10 und Städte Heilbronn und Neuwied
Esslingen am Neckar - Glücksburg
varianten der route: Über B14 und B10 und Städte Ludwigsburg und Soltau, Über A81 und A6 und Städte Mannheim und Walsrode, Über A67 und A5 und Städte Siegen und Lengerich
längste variante: Über B14 und B10 und Städte Ludwigsburg und Soltau
Esslingen am Neckar - Bad Lippspringe
varianten der route: Über B14 und B10 und Städte Stuttgart und Bad Hersfeld, Über A81 und A6 und Städte Bad Rappenau und Bad Homburg vor der Höhe, Über A8 und A5 und Städte Ettlingen und Bad Nauheim
längste variante: Über B14 und B10 und Städte Stuttgart und Bad Hersfeld
Esslingen am Neckar - Heiligenhafen
varianten der route: Über B14 und B10 und Städte Hildesheim und Ahrensburg, Über A81 und A6 und Städte Ludwigsburg und Walsrode
längste variante: Über B14 und B10 und Städte Hildesheim und Ahrensburg
Esslingen am Neckar - Bad Gandersheim
varianten der route: Über B14 und B10 und Städte Stuttgart und Göttingen, Über A81 und A6 und Städte Stuttgart und Bad Nauheim, Über A8 und A5 und Städte Heidelberg und Friedrichsdorf
längste variante: Über B14 und B10 und Städte Stuttgart und Göttingen