Bundesautobahn A8
Grenze Luxemburg - Perl - Saarlouis - Neunkirchen (Saar) - Pirmasens, Karlsruhe - Stuttgart - Ulm - Augsburg - München - Rosenheim - Bad Reichenhall - Grenze Österreich
Bundesstraße B10
Lebach - Eppelborn, Pirmasens - Landau, Karlsruhe - Pforzheim - Vaihingen/Enz - Stuttgart - Esslingen - Göppingen - Ulm - Neu-Ulm
Esslingen am Neckar - Ahlen
varianten der route: Über B14 und B10 und Städte Mannheim und Gießen, Über A8 und A5 und Städte Langen (Hessen) und Siegen, Über A81 und A6 und Städte Heidelberg und Kamen
längste variante: Über B14 und B10 und Städte Mannheim und Gießen
Esslingen am Neckar - Roth
varianten der route: Über B14 und B10 und Städte Fellbach und Schwabach, Über B29 und A7 und Städte Aalen und Schwabach, Über A8 und A6 und Städte Kirchheim unter Teck und Ansbach
längste variante: Über B29 und A7 und Städte Aalen und Schwabach
Esslingen am Neckar - Pfaffenhofen an der Ilm
varianten der route: Über A8 und B300 und Städte Kirchheim unter Teck und Aichach, Über B29 und B19 und Städte Weinstadt und Schwäbisch Gmünd
längste variante: Über B29 und B19 und Städte Weinstadt und Schwäbisch Gmünd
Esslingen am Neckar - Schwetzingen
varianten der route: Über B14 und B10 und Städte Fellbach und Hockenheim, Über A8 und A5 und Städte Pforzheim und Hockenheim, Über A81 und A6 und Städte Stuttgart und Hockenheim
längste variante: Über B14 und B10 und Städte Fellbach und Hockenheim
Esslingen am Neckar - Westoverledingen
varianten der route: Über B14 und B10 und Städte Bad Rappenau und Papenburg, Über A81 und A6 und Städte Stuttgart und Meinerzhagen, Über A61 und A565 und Städte Ludwigshafen am Rhein und Borken
längste variante: Über B14 und B10 und Städte Bad Rappenau und Papenburg