Bundesautobahn A81
Würzburg - Heilbronn - Stuttgart - Sindelfingen - Villingen-Schwenningen - Singen (Hohentwiel) - Gottmadingen
Bundesstraße B14
Leuchtenberg - Sulzbach-Rosenberg - Hersbruck - Lauf - Nürnberg - Ansbach - Aurach, Schwäbisch Hall - Backnang - Waiblingen - Stuttgart, Gärtringen - Herrenberg, Rottenburg am Neckar - Horb - Rottweil - Tuttlingen - Stockach
Bundesstraße B296
Bad Wildbad - Calw - Herrenberg - Tübingen
Herrenberg - Bad Arolsen
varianten der route: Über B14 und A81 und Städte Schwetzingen und Langen (Hessen), Über A3 und B19 und Städte Ditzingen und Ludwigsburg, Über A45 und A485 und Städte Stuttgart und Gießen
längste variante: Über B14 und A81 und Städte Schwetzingen und Langen (Hessen)
Herrenberg - Neumarkt in der Oberpfalz
varianten der route: Über B14 und A81 und Städte Sindelfingen und Ansbach, Über A8 und A7 und Städte Ditzingen und Ulm, Über A3 und A9 und Städte Stuttgart und Nürnberg
längste variante: Über B14 und A81 und Städte Sindelfingen und Ansbach
Herrenberg - Puchheim
varianten der route: Über B14 und A81 und Städte Esslingen am Neckar und Friedberg, Über A8 und B10 und Städte Sindelfingen und Gauting
längste variante: Über B14 und A81 und Städte Esslingen am Neckar und Friedberg
Herrenberg - Berchtesgaden
varianten der route: Über B14 und A81 und Städte Ditzingen und Rosenheim, Über A8 und B10 und Städte Böblingen und Germering, Über A99 und A94 und Städte Esslingen am Neckar und Augsburg
längste variante: Über B14 und A81 und Städte Ditzingen und Rosenheim
Herrenberg - Seevetal
varianten der route: Über B14 und A81 und Städte Kassel und Hannover, Über A8 und A5 und Städte Ettlingen und Bad Homburg vor der Höhe, Über A3 und B19 und Städte Würzburg und Hildesheim
längste variante: Über B14 und A81 und Städte Kassel und Hannover
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