Bundesautobahn A81
Würzburg - Heilbronn - Stuttgart - Sindelfingen - Villingen-Schwenningen - Singen (Hohentwiel) - Gottmadingen
Bundesstraße B14
Leuchtenberg - Sulzbach-Rosenberg - Hersbruck - Lauf - Nürnberg - Ansbach - Aurach, Schwäbisch Hall - Backnang - Waiblingen - Stuttgart, Gärtringen - Herrenberg, Rottenburg am Neckar - Horb - Rottweil - Tuttlingen - Stockach
Bundesstraße B296
Bad Wildbad - Calw - Herrenberg - Tübingen
Herrenberg - Kyllburg
varianten der route: Über B14 und A81 und Städte Böblingen und Saarbrücken, Über A8 und A5 und Städte Ditzingen und Bingen am Rhein, Über A6 und A62 und Städte Ditzingen und Schwetzingen
längste variante: Über B14 und A81 und Städte Böblingen und Saarbrücken
Herrenberg - Hemer
varianten der route: Über B14 und A81 und Städte Stuttgart und Meinerzhagen, Über A8 und A5 und Städte Stuttgart und Lüdenscheid, Über A3 und A45 und Städte Aschaffenburg und Iserlohn
längste variante: Über A8 und A5 und Städte Stuttgart und Lüdenscheid
Herrenberg - Tönisvorst
varianten der route: Über B14 und A81 und Städte Leonberg und Siegburg, Über A8 und A5 und Städte Böblingen und Mönchengladbach, Über A3 und A57 und Städte Aschaffenburg und Limburg an der Lahn
längste variante: Über B14 und A81 und Städte Leonberg und Siegburg
Herrenberg - Bad Liebenwerda
varianten der route: Über B14 und A81 und Städte Crailsheim und Lauf an der Pegnitz, Über A6 und A9 und Städte Sindelfingen und Naumburg (Saale), Über A3 und B19 und Städte Stuttgart und Plauen
längste variante: Über B14 und A81 und Städte Crailsheim und Lauf an der Pegnitz
Herrenberg - Frechen
varianten der route: Über B14 und A81 und Städte Sindelfingen und Siegburg, Über A8 und A5 und Städte Sindelfingen und Erftstadt
längste variante: Über B14 und A81 und Städte Sindelfingen und Siegburg
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