Bundesstraße B31
Breisach am Rhein (Grenze Frankreich) - Bad Krozingen (A 5), Freiburg im Breisgau - Titisee-Neustadt - Donaueschingen - Geisingen (A 81), Engen - Stockach - Überlingen - Friedrichshafen - Lindau
Bundesstraße B31n
Überlingen - Stockach
Überlingen - Geislingen an der Steige
varianten der route: Über B311 und B32 und Städte Mengen und Allmendingen, Über B31 und B33 und Städte Ravensburg und Biberach an der Riß, Über B30 und B28 und Städte Biberach an der Riß und Neu-Ulm
längste variante: Über B311 und B32 und Städte Mengen und Allmendingen
Überlingen - Kreuth
varianten der route: Über B31 und B30 und Städte Leutkirch im Allgäu und Germering, Über A96 und B12 und Städte Immenstaad am Bodensee und Bad Bayersoien, Über A980 und A7 und Städte Friedrichshafen und Garmisch-Partenkirchen
längste variante: Über A96 und B12 und Städte Immenstaad am Bodensee und Bad Bayersoien
Überlingen - Neukirchen
varianten der route: Über B31 und A98 und Städte Rottweil und Bad Homburg vor der Höhe, Über A81 und A3 und Städte Singen (Hohentwiel) und Ludwigsburg, Über B33 und B30 und Städte Laupheim und Heidenheim an der Brenz
längste variante: Über B31 und A98 und Städte Rottweil und Bad Homburg vor der Höhe
Überlingen - Kempten (Allgäu)
varianten der route: Über B31 und B30 und Städte Friedrichshafen und Leutkirch im Allgäu, Über A96 und B12 und Städte Friedrichshafen und Isny im Allgäu, Über B308 und B32 und Städte Stetten und Opfenbach
längste variante: Über B308 und B32 und Städte Stetten und Opfenbach
Überlingen - Bad Teinach-Zavelstein
varianten der route: Über B31 und A98 und Städte Singen (Hohentwiel) und Horb am Neckar, Über B14 und B523 und Städte Rottweil und Herrenberg, Über A81 und B462 und Städte Singen (Hohentwiel) und Rottweil
längste variante: Über A81 und B462 und Städte Singen (Hohentwiel) und Rottweil