Bundesstraße B31
Breisach am Rhein (Grenze Frankreich) - Bad Krozingen (A 5), Freiburg im Breisgau - Titisee-Neustadt - Donaueschingen - Geisingen (A 81), Engen - Stockach - Überlingen - Friedrichshafen - Lindau
Bundesstraße B31n
Überlingen - Stockach
Überlingen - Solingen
varianten der route: Über B31n und A98 und Städte Singen (Hohentwiel) und Bad Honnef, Über A81 und A8 und Städte Rottenburg am Neckar und Leverkusen, Über A5 und A45 und Städte Villingen-Schwenningen und Friedrichsdorf
längste variante: Über B31n und A98 und Städte Singen (Hohentwiel) und Bad Honnef
Überlingen - Limbach-Oberfrohna
varianten der route: Über B31 und B33 und Städte Aalen und Nürnberg, Über B31n und A98 und Städte Stuttgart und Plauen
längste variante: Über B31 und B33 und Städte Aalen und Nürnberg
Überlingen - Meiningen
varianten der route: Über B31n und A98 und Städte Villingen-Schwenningen und Würzburg, Über B31 und B33 und Städte Neu-Ulm und Senden (Bayern), Über A96 und A7 und Städte Wangen im Allgäu und Würzburg
längste variante: Über B31 und B33 und Städte Neu-Ulm und Senden (Bayern)
Überlingen - Emmerich am Rhein
varianten der route: Über B31n und A98 und Städte Heidelberg und Wesel, Über A81 und A8 und Städte Karlsruhe und Wachtberg
längste variante: Über B31n und A98 und Städte Heidelberg und Wesel
Überlingen - Mörfelden-Walldorf
varianten der route: Über B31n und A98 und Städte Sindelfingen und Weiterstadt, Über A81 und A8 und Städte Sindelfingen und Weiterstadt, Über B311 und B32 und Städte Pforzheim und Langen (Hessen)
längste variante: Über B311 und B32 und Städte Pforzheim und Langen (Hessen)